L'interpretazione della psicologia umana
Ariosto mantiene i suoi personaggi piuttosto semplici e lineari. Ognuno ha i suoi difetti fissi - istinti, illusioni, debolezze - che difficilmente cambiano durante la storia. L'importante è l'azione dinamica e la varietà delle avventure che si intrecciano continuamente.
Episodi come la fuga di Angelica o Astolfo sulla luna sono costruiti sui continui cambi di scena. Solo la pazzia di Orlando offre una vera analisi psicologica profonda del personaggio.
Tasso invece scava nell'anima dei suoi eroi con precisione chirurgica. Crea caratteri tormentati, sempre in bilico tra dovere cristiano e passioni del cuore. I suoi personaggi soffrono davvero, e spesso le loro storie finiscono tragicamente.
Esempio chiave: Tancredi uccide per sbaglio Clorinda, la donna che ama, perché non l'aveva riconosciuta in battaglia.
Erminia, Tancredi, Armida: tutti vivono amori infelici che Tasso analizza con profondità psicologica moderna.