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4,794
•
Aggiornato Mar 15, 2026
•
Rosa Matera
@rosamatera_
La goniometria è il ramo della matematica che studia le... Mostra di più











La circonferenza goniometrica ha raggio 1 e segue l'equazione x² + y² = 1. È il punto di partenza per capire tutte le funzioni trigonometriche!
Gli angoli si misurano in gradi (360° per un giro completo) o radianti (2π per un giro). Il radiante è l'angolo che sottende un arco lungo quanto il raggio. Ricorda le conversioni principali: 180° = π, 90° = π/2, 60° = π/3, 45° = π/4, 30° = π/6.
Seno e coseno sono le coordinate del punto sulla circonferenza: cos α è la coordinata x, sin α è la coordinata y. Nei quattro quadranti i segni cambiano: I quadrante entrambi positivi, II sin+ cos-, III entrambi negativi, IV sin- cos+.
La formula fondamentale cos²x + sin²x = 1 deriva dall'equazione della circonferenza. I grafici di sinusoide e cosinusoide mostrano l'andamento periodico di queste funzioni.
💡 Trucco: Memorizza che nel primo quadrante tutto è positivo, poi procedendo in senso antiorario solo una funzione alla volta diventa negativa!

La tangente è il rapporto tan α = sin α / cos α, ma non esiste quando cos α = 0 . La cotangente è l'inverso: cot α = cos α / sin α, non esiste quando sin α = 0.
Secante e cosecante sono i reciproci: sec α = 1/cos α e csc α = 1/sin α, con le stesse condizioni di esistenza delle funzioni originali.
Per gli angoli notevoli (30°, 45°, 60°) devi memorizzare i valori: sin 30° = 1/2, cos 30° = √3/2, tan 30° = √3/3. Per 45°: sin = cos = √2/2, tan = 1. Per 60° i valori di seno e coseno si scambiano rispetto a 30°.
Gli angoli opposti (-α, α) hanno proprietà speciali: cos(-α) = cos α (funzione pari), sin(-α) = -sin α (funzione dispari). Puoi anche esprimere seno e coseno tramite la tangente usando le formule parametriche.
💡 Trucco: Per ricordare i valori di 30°, 45°, 60°, pensa alla sequenza 1, 2, 3 sotto radice diviso 2 per il seno!

Gli angoli associati ti permettono di calcolare funzioni trigonometriche di qualsiasi angolo partendo da quelli del primo quadrante. È come avere una mappa per navigare tutta la circonferenza!
Per angoli supplementari (π - α): il seno resta uguale, coseno e tangente cambiano segno. Per angoli che differiscono di π (π + α): seno e coseno cambiano segno, tangente e cotangente restano uguali.
Gli angoli esplementari (2π - α) si comportano come gli opposti: coseno uguale, seno cambia segno. Gli angoli complementari (π/2 - α) hanno una particolarità: seno diventa coseno e viceversa!
Quando aggiungi o sottrai π/2, le funzioni si "trasformano": cos(α ± π/2) = ∓sin α, sin(α ± π/2) = ±cos α. Il segno dipende dall'operazione e dalla funzione.
💡 Ricorda: Gli angoli complementari "si completano" - quello che è seno per uno diventa coseno per l'altro!

Le formule di addizione sono il cuore della goniometria avanzata. Ti permettono di calcolare sin, cos e tan di somme e differenze di angoli.
La formula base è cos(α - β) = cos α cos β + sin α sin β. Da questa derivano tutte le altre! Per la somma: cos(α + β) = cos α cos β - sin α sin β (cambia solo il segno).
Per il seno: sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β e sin(α - β) = sin α cos β - cos α sin β. Il seno "mescola" le funzioni, il coseno le tiene separate.
Le formule della tangente sono più complesse: tan(α + β) = /. Attenzione al denominatore che può annullarsi!
Queste formule si dimostrano geometricamente usando la distanza tra punti sulla circonferenza goniometrica.
💡 Trucco: Per ricordare i segni, pensa che la somma "disturba" meno il coseno e di più il seno e la tangente!

Le formule di duplicazione calcolano le funzioni di 2α partendo da quelle di α. Sono casi speciali delle formule di addizione quando β = α.
cos 2α ha tre forme equivalenti: cos²α - sin²α, oppure 2cos²α - 1, oppure 1 - 2sin²α. sin 2α = 2 sin α cos α (più semplice da ricordare). tan 2α = 2tan α/.
Le formule di bisezione fanno l'opposto: partendo da α calcolano le funzioni di α/2. Sono fondamentali: cos(α/2) = ±√ e sin(α/2) = ±√.
Il segno dipende dal quadrante in cui cade α/2. Per la tangente esistono due forme utili: tan(α/2) = /sin α = sin α/.
Le formule parametriche esprimono tutte le funzioni in termini di tan(α/2), ma hanno limitazioni quando α/2 = π/2 + kπ.
💡 Attenzione: Nelle formule di bisezione, il segno ± va scelto in base al quadrante, non è arbitrario!

Le formule di Prostaferesi trasformano somme in prodotti - utili per semplificare calcoli complessi. La più importante: sin α + sin β = 2 sin[(α+β)/2] cos[(α-β)/2].
Per le differenze: sin α - sin β = 2 cos[(α+β)/2] sin[(α-β)/2]. Il coseno si comporta similmente ma con un segno negativo nella sottrazione: cos α - cos β = -2 sin[(α+β)/2] sin[(α-β)/2].
Le formule di Werner fanno l'operazione inversa: trasformano prodotti in somme. sin α cos β = 1/2, cos α cos β = 1/2.
Per il prodotto di due seni: sin α sin β = 1/2. Nota il segno negativo!
Queste formule sono preziose per risolvere equazioni trigonometriche complesse e per l'analisi matematica.
💡 Memoria: Prostaferesi = da somma a prodotto, Werner = da prodotto a somma. Pensa a "prodotto Werner" per ricordare!

Le equazioni elementari hanno la forma cos x = k, sin x = k, o tan x = k. Sono la base per risolvere problemi più complessi.
Per cos x = k : le soluzioni sono x = ±arccos k + 2kπ. Casi speciali: cos x = 0 dà x = π/2 + kπ, cos x = -1 dà x = π + 2kπ.
Per sin x = k: se conosci un angolo α tale che sin α = k, le soluzioni sono x = α + 2kπ e x = (π - α) + 2kπ. Il seno ha due soluzioni per periodo perché è simmetrico rispetto a π/2.
La tangente ha periodo π (non 2π!): tan x = k dà x = arctan k + kπ. È più semplice perché ha una sola famiglia di soluzioni per periodo.
Le equazioni più complesse si risolvono con sostituzioni, prostaferesi, o riducendole a elementari.
💡 Ricorda: La tangente ha periodo π, seno e coseno hanno periodo 2π. Questo influenza il numero di soluzioni!

Le equazioni lineari hanno la forma a sin x + b cos x + c = 0. Contengono sia seno che coseno al primo grado.
Il metodo delle formule parametriche sostituisce sin x e cos x con espressioni in tan. Poni t = tan, allora sin x = 2t/ e cos x = /. L'equazione diventa algebrica in t.
Esempio: sin x + cos x - 1 = 0 diventa 2t/ + / - 1 = 0. Semplificando: 2t + 1 - t² - 1 - t² = 0, quindi t = 0.
Le soluzioni t = 0 e t = 1 danno rispettivamente x = 2kπ e x = π/2 + 2kπ.
Attenzione alle condizioni di esistenza: questo metodo non vale quando x = π + 2kπ .
💡 Strategia: Le formule parametriche trasformano la trigonometria in algebra, ma controllate sempre le condizioni di esistenza!

Le equazioni omogenee hanno tutti i termini dello stesso grado rispetto a sin x e cos x. Sono tra le più eleganti da risolvere!
Omogenee di I grado: a sin x + b cos x = 0. Dividi per cos x (se cos x ≠ 0): a tan x + b = 0, quindi tan x = -a/b. Se cos x = 0, verifica se è soluzione sostituendola nell'equazione originale.
Omogenee di II grado: a sin²x + b sin x cos x + c cos²x = 0. Dividi per cos²x: a tan²x + b tan x + c = 0. È un'equazione di secondo grado in tan x!
Le equazioni riconducibili a omogenee si ottengono sostituendo sin²x + cos²x = 1 e raccogliendo a fattor comune. Esempio: se hai sin²x - sin x cos x = sin x = 0.
Ricorda: quando dividi per cos x, devi verificare che cos x = 0 non sia soluzione dell'equazione originale.
💡 Trucco: Nelle omogenee, trasformi sempre tutto in tangenti dividendo per la potenza più alta del coseno!

Quando l'equazione non è direttamente riconducibile ai tipi standard, usa queste strategie vincenti.
Se hai solo sin²x e cos²x, sostituisci una delle due con la formula fondamentale. Se hai sin²x + 3cos²x = 2, sostituisci cos²x = 1 - sin²x.
Per equazioni con termini misti come sin x cos x, prova a mettere in evidenza sin x o cos x, oppure usa le formule di duplicazione .
Le equazioni con radici spesso si risolvono elevando al quadrato, ma attento alle soluzioni spurie! Verifica sempre le soluzioni nell'equazione originale.
Se hai funzioni di angoli diversi (come sin 3x e cos 2x), usa le formule di prostaferesi per trasformare somme in prodotti, poi risolvi i singoli fattori.
La verifica finale è cruciale: sostituisci sempre le soluzioni trovate nell'equazione originale per escludere quelle spurie.
💡 Regola d'oro: Ogni volta che elevi al quadrato o dividi per un'espressione, potresti introdurre o perdere soluzioni. Verifica sempre!
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L'applicazione è molto facile da usare e ben progettata. Finora ho trovato tutto quello che cercavo e ho potuto imparare molto dalle presentazioni! Utilizzerò sicuramente l'app per i compiti in classe! È molto utile anche come fonte di ispirazione.
Stefano S
utente iOS
Questa applicazione è davvero grande! Ci sono tantissimi appunti e aiuti con lo studio [...]. La mia materia problematica, per esempio, è il francese e l'app ha così tante opzioni per aiutarmi. Grazie a questa app ho migliorato il mio francese. La consiglio a tutti.
Samantha Klich
utente Android
Wow, sono davvero stupita. Ho appena provato l'app perché l'ho vista pubblicizzata molte volte e sono rimasta assolutamente sbalordita. Questa app è L'AIUTO che cercate per la scuola e soprattutto offre tantissime cose, come allenamenti e schede, che a me personalmente sono state MOLTO utili.
Anna
utente iOS
È bellissima questa app, la adoro. È utilissima per lo studio e mi aiuta molto, anzi moltissimo, ma soprattutto mi aiutano molto i quiz, per memorizzare anche quello che non sapevo
Anastasia
utente Android
Fantastica per qualsiasi materia avere gli appunti anche di altre persone è molto utile perchè posso confrontarmi e vedere come migliorarmi. con i quiz riesco ad apprendere al meglio.
Francesca
utente Android
moooolto utile,gli appunti sono belli e funzionanti,schoolGPT da dei consigli formidabili!!
Marianna
utente Android
L'applicazione è semplicemente fantastica! Tutto ciò che devo fare è inserire l'argomento nella barra di ricerca e ottengo la risposta molto velocemente. Non devo guardare 10 video di YouTube per capire qualcosa, quindi risparmio tempo. Consigliatissima!
Sudenaz Ocak
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Greenlight Bonnie
utente Android
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Aurora
utente Android
L’app funziona benissimo e puoi trovare qualsiasi tipo di informazione. Non ho l’abbonamento ma la parte gratuita è sufficiente per uno studio approfondito.
Martina
utente iOS
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Chiara
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Questa app è una delle migliori, nient’altro da dire.
Andrea
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Sudenaz Ocak
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A scuola andavo malissimo in matematica, ma grazie a questa applicazione ora vado meglio. Vi sono molto grato per aver creato questa app.
Greenlight Bonnie
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Rosa Matera
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La goniometria è il ramo della matematica che studia le funzioni trigonometriche e le loro relazioni. È fondamentale per risolvere problemi di geometria, fisica e ingegneria, partendo dalla circonferenza goniometrica con raggio unitario.

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La circonferenza goniometrica ha raggio 1 e segue l'equazione x² + y² = 1. È il punto di partenza per capire tutte le funzioni trigonometriche!
Gli angoli si misurano in gradi (360° per un giro completo) o radianti (2π per un giro). Il radiante è l'angolo che sottende un arco lungo quanto il raggio. Ricorda le conversioni principali: 180° = π, 90° = π/2, 60° = π/3, 45° = π/4, 30° = π/6.
Seno e coseno sono le coordinate del punto sulla circonferenza: cos α è la coordinata x, sin α è la coordinata y. Nei quattro quadranti i segni cambiano: I quadrante entrambi positivi, II sin+ cos-, III entrambi negativi, IV sin- cos+.
La formula fondamentale cos²x + sin²x = 1 deriva dall'equazione della circonferenza. I grafici di sinusoide e cosinusoide mostrano l'andamento periodico di queste funzioni.
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La tangente è il rapporto tan α = sin α / cos α, ma non esiste quando cos α = 0 . La cotangente è l'inverso: cot α = cos α / sin α, non esiste quando sin α = 0.
Secante e cosecante sono i reciproci: sec α = 1/cos α e csc α = 1/sin α, con le stesse condizioni di esistenza delle funzioni originali.
Per gli angoli notevoli (30°, 45°, 60°) devi memorizzare i valori: sin 30° = 1/2, cos 30° = √3/2, tan 30° = √3/3. Per 45°: sin = cos = √2/2, tan = 1. Per 60° i valori di seno e coseno si scambiano rispetto a 30°.
Gli angoli opposti (-α, α) hanno proprietà speciali: cos(-α) = cos α (funzione pari), sin(-α) = -sin α (funzione dispari). Puoi anche esprimere seno e coseno tramite la tangente usando le formule parametriche.
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Quando aggiungi o sottrai π/2, le funzioni si "trasformano": cos(α ± π/2) = ∓sin α, sin(α ± π/2) = ±cos α. Il segno dipende dall'operazione e dalla funzione.
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La formula base è cos(α - β) = cos α cos β + sin α sin β. Da questa derivano tutte le altre! Per la somma: cos(α + β) = cos α cos β - sin α sin β (cambia solo il segno).
Per il seno: sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β e sin(α - β) = sin α cos β - cos α sin β. Il seno "mescola" le funzioni, il coseno le tiene separate.
Le formule della tangente sono più complesse: tan(α + β) = /. Attenzione al denominatore che può annullarsi!
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Le formule di duplicazione calcolano le funzioni di 2α partendo da quelle di α. Sono casi speciali delle formule di addizione quando β = α.
cos 2α ha tre forme equivalenti: cos²α - sin²α, oppure 2cos²α - 1, oppure 1 - 2sin²α. sin 2α = 2 sin α cos α (più semplice da ricordare). tan 2α = 2tan α/.
Le formule di bisezione fanno l'opposto: partendo da α calcolano le funzioni di α/2. Sono fondamentali: cos(α/2) = ±√ e sin(α/2) = ±√.
Il segno dipende dal quadrante in cui cade α/2. Per la tangente esistono due forme utili: tan(α/2) = /sin α = sin α/.
Le formule parametriche esprimono tutte le funzioni in termini di tan(α/2), ma hanno limitazioni quando α/2 = π/2 + kπ.
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Le formule di Prostaferesi trasformano somme in prodotti - utili per semplificare calcoli complessi. La più importante: sin α + sin β = 2 sin[(α+β)/2] cos[(α-β)/2].
Per le differenze: sin α - sin β = 2 cos[(α+β)/2] sin[(α-β)/2]. Il coseno si comporta similmente ma con un segno negativo nella sottrazione: cos α - cos β = -2 sin[(α+β)/2] sin[(α-β)/2].
Le formule di Werner fanno l'operazione inversa: trasformano prodotti in somme. sin α cos β = 1/2, cos α cos β = 1/2.
Per il prodotto di due seni: sin α sin β = 1/2. Nota il segno negativo!
Queste formule sono preziose per risolvere equazioni trigonometriche complesse e per l'analisi matematica.
💡 Memoria: Prostaferesi = da somma a prodotto, Werner = da prodotto a somma. Pensa a "prodotto Werner" per ricordare!

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Le equazioni elementari hanno la forma cos x = k, sin x = k, o tan x = k. Sono la base per risolvere problemi più complessi.
Per cos x = k : le soluzioni sono x = ±arccos k + 2kπ. Casi speciali: cos x = 0 dà x = π/2 + kπ, cos x = -1 dà x = π + 2kπ.
Per sin x = k: se conosci un angolo α tale che sin α = k, le soluzioni sono x = α + 2kπ e x = (π - α) + 2kπ. Il seno ha due soluzioni per periodo perché è simmetrico rispetto a π/2.
La tangente ha periodo π (non 2π!): tan x = k dà x = arctan k + kπ. È più semplice perché ha una sola famiglia di soluzioni per periodo.
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Esempio: sin x + cos x - 1 = 0 diventa 2t/ + / - 1 = 0. Semplificando: 2t + 1 - t² - 1 - t² = 0, quindi t = 0.
Le soluzioni t = 0 e t = 1 danno rispettivamente x = 2kπ e x = π/2 + 2kπ.
Attenzione alle condizioni di esistenza: questo metodo non vale quando x = π + 2kπ .
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Le equazioni omogenee hanno tutti i termini dello stesso grado rispetto a sin x e cos x. Sono tra le più eleganti da risolvere!
Omogenee di I grado: a sin x + b cos x = 0. Dividi per cos x (se cos x ≠ 0): a tan x + b = 0, quindi tan x = -a/b. Se cos x = 0, verifica se è soluzione sostituendola nell'equazione originale.
Omogenee di II grado: a sin²x + b sin x cos x + c cos²x = 0. Dividi per cos²x: a tan²x + b tan x + c = 0. È un'equazione di secondo grado in tan x!
Le equazioni riconducibili a omogenee si ottengono sostituendo sin²x + cos²x = 1 e raccogliendo a fattor comune. Esempio: se hai sin²x - sin x cos x = sin x = 0.
Ricorda: quando dividi per cos x, devi verificare che cos x = 0 non sia soluzione dell'equazione originale.
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Quando l'equazione non è direttamente riconducibile ai tipi standard, usa queste strategie vincenti.
Se hai solo sin²x e cos²x, sostituisci una delle due con la formula fondamentale. Se hai sin²x + 3cos²x = 2, sostituisci cos²x = 1 - sin²x.
Per equazioni con termini misti come sin x cos x, prova a mettere in evidenza sin x o cos x, oppure usa le formule di duplicazione .
Le equazioni con radici spesso si risolvono elevando al quadrato, ma attento alle soluzioni spurie! Verifica sempre le soluzioni nell'equazione originale.
Se hai funzioni di angoli diversi (come sin 3x e cos 2x), usa le formule di prostaferesi per trasformare somme in prodotti, poi risolvi i singoli fattori.
La verifica finale è cruciale: sostituisci sempre le soluzioni trovate nell'equazione originale per escludere quelle spurie.
💡 Regola d'oro: Ogni volta che elevi al quadrato o dividi per un'espressione, potresti introdurre o perdere soluzioni. Verifica sempre!
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Samantha Klich
utente Android
Wow, sono davvero stupita. Ho appena provato l'app perché l'ho vista pubblicizzata molte volte e sono rimasta assolutamente sbalordita. Questa app è L'AIUTO che cercate per la scuola e soprattutto offre tantissime cose, come allenamenti e schede, che a me personalmente sono state MOLTO utili.
Anna
utente iOS
È bellissima questa app, la adoro. È utilissima per lo studio e mi aiuta molto, anzi moltissimo, ma soprattutto mi aiutano molto i quiz, per memorizzare anche quello che non sapevo
Anastasia
utente Android
Fantastica per qualsiasi materia avere gli appunti anche di altre persone è molto utile perchè posso confrontarmi e vedere come migliorarmi. con i quiz riesco ad apprendere al meglio.
Francesca
utente Android
moooolto utile,gli appunti sono belli e funzionanti,schoolGPT da dei consigli formidabili!!
Marianna
utente Android
L'applicazione è semplicemente fantastica! Tutto ciò che devo fare è inserire l'argomento nella barra di ricerca e ottengo la risposta molto velocemente. Non devo guardare 10 video di YouTube per capire qualcosa, quindi risparmio tempo. Consigliatissima!
Sudenaz Ocak
utente Android
A scuola andavo malissimo in matematica, ma grazie a questa applicazione ora vado meglio. Vi sono molto grato per aver creato questa app.
Greenlight Bonnie
utente Android
Knowunity è un applicazione fantastica,considerando che ha degli schemi veramente molto carini e sfiziosi e che ci sono dei quiz,oltre al fatto che questa cosa dell intelligenza artificiale "school gpt" è almeno per me molto utile, perché a differenza di Chatgpt ti da le spiegazioni, ti spiega ciò che non è chiaro! Posso studiare più velocemente tramite gli schemi e che posso pubblicare io stessa gli schemi è una funzione utilissima per gli altri studenti. Knowunity è PERFETTA
Aurora
utente Android
L’app funziona benissimo e puoi trovare qualsiasi tipo di informazione. Non ho l’abbonamento ma la parte gratuita è sufficiente per uno studio approfondito.
Martina
utente iOS
I quiz E LE flashcard SONO COSÌ UTILI E ADORO Knowunity IA. È ANCHE LETTERALMENTE COME CHATGPT MA PIÙ INTELLIGENTE!! MI HA AIUTATO ANCHE COI MIEI PROBLEMI DI MASCARA!! E ANCHE CON LE MIE VERE MATERIE! OVVIO 😍😁😲🤑💗✨🎀😮
Chiara
utente IOS
Questa app è una delle migliori, nient’altro da dire.
Andrea
utente iOS
L'applicazione è molto facile da usare e ben progettata. Finora ho trovato tutto quello che cercavo e ho potuto imparare molto dalle presentazioni! Utilizzerò sicuramente l'app per i compiti in classe! È molto utile anche come fonte di ispirazione.
Stefano S
utente iOS
Questa applicazione è davvero grande! Ci sono tantissimi appunti e aiuti con lo studio [...]. La mia materia problematica, per esempio, è il francese e l'app ha così tante opzioni per aiutarmi. Grazie a questa app ho migliorato il mio francese. La consiglio a tutti.
Samantha Klich
utente Android
Wow, sono davvero stupita. Ho appena provato l'app perché l'ho vista pubblicizzata molte volte e sono rimasta assolutamente sbalordita. Questa app è L'AIUTO che cercate per la scuola e soprattutto offre tantissime cose, come allenamenti e schede, che a me personalmente sono state MOLTO utili.
Anna
utente iOS
È bellissima questa app, la adoro. È utilissima per lo studio e mi aiuta molto, anzi moltissimo, ma soprattutto mi aiutano molto i quiz, per memorizzare anche quello che non sapevo
Anastasia
utente Android
Fantastica per qualsiasi materia avere gli appunti anche di altre persone è molto utile perchè posso confrontarmi e vedere come migliorarmi. con i quiz riesco ad apprendere al meglio.
Francesca
utente Android
moooolto utile,gli appunti sono belli e funzionanti,schoolGPT da dei consigli formidabili!!
Marianna
utente Android
L'applicazione è semplicemente fantastica! Tutto ciò che devo fare è inserire l'argomento nella barra di ricerca e ottengo la risposta molto velocemente. Non devo guardare 10 video di YouTube per capire qualcosa, quindi risparmio tempo. Consigliatissima!
Sudenaz Ocak
utente Android
A scuola andavo malissimo in matematica, ma grazie a questa applicazione ora vado meglio. Vi sono molto grato per aver creato questa app.
Greenlight Bonnie
utente Android
Knowunity è un applicazione fantastica,considerando che ha degli schemi veramente molto carini e sfiziosi e che ci sono dei quiz,oltre al fatto che questa cosa dell intelligenza artificiale "school gpt" è almeno per me molto utile, perché a differenza di Chatgpt ti da le spiegazioni, ti spiega ciò che non è chiaro! Posso studiare più velocemente tramite gli schemi e che posso pubblicare io stessa gli schemi è una funzione utilissima per gli altri studenti. Knowunity è PERFETTA
Aurora
utente Android
L’app funziona benissimo e puoi trovare qualsiasi tipo di informazione. Non ho l’abbonamento ma la parte gratuita è sufficiente per uno studio approfondito.
Martina
utente iOS
I quiz E LE flashcard SONO COSÌ UTILI E ADORO Knowunity IA. È ANCHE LETTERALMENTE COME CHATGPT MA PIÙ INTELLIGENTE!! MI HA AIUTATO ANCHE COI MIEI PROBLEMI DI MASCARA!! E ANCHE CON LE MIE VERE MATERIE! OVVIO 😍😁😲🤑💗✨🎀😮
Chiara
utente IOS
Questa app è una delle migliori, nient’altro da dire.
Andrea
utente iOS