I Personaggi Indimenticabili
I Protagonisti Principali
Angelica è la principessa del Catai di sconvolgente bellezza, esperta di medicina e magia. Costantemente in fuga dai suoi spasimanti, alla fine si innamorerà di Medoro, un umile e bellissimo fante saraceno che curerà dalle ferite di battaglia.
Orlando, primo tra i paladini di Carlo Magno, possiede la spada Durindana di Ettore e il cavallo Brigliadoro. È invulnerabile tranne che nelle piante dei piedi, ma cadrà vittima dell'amore e della follia che ne seguirà. È un personaggio estremamente umano.
Rinaldo incarna la virtù bellica per eccellenza. Eroico e audace, si distingue per le imprese militari e salverà Parigi dai saraceni. Dopo aver bevuto alla fonte che spegne le passioni amorose, dimentica Angelica e recupera se stesso.
I Personaggi Femminili Forti
Bradamante è una donna guerriera di eccezionale valore e grande complessità. Pienamente femminile ma capace al pari degli uomini, è sorella di Rinaldo e cugina di Orlando. Innamorata di Ruggiero, riuscirà a strapparlo dall'incantesimo della maga Alcina e a sposarlo.
Gli Eroi Secondari
Astolfo, duca e paladino inglese, è la personificazione del cavaliere leale e coraggioso. Logistilla gli dà strumenti magici incredibili: un corno spaventoso, un libro contro gli incantesimi, una lancia invincibile e un cavallo che si nutre d'aria. Sarà lui a recuperare il senno di Orlando sulla luna!
Ruggiero, guerriero saraceno e capostipite della casata d'Este, è un formidabile combattente con grande senso dell'onore. Ha la spada magica Balisarda che ha la meglio su ogni materiale. Viene continuamente salvato da Bradamante finché non si converte al cristianesimo e la sposa.
Medoro, semplice e bellissimo fante saraceno, diventa centrale nel poema quando Angelica se ne innamora e lo sposa. È un personaggio apparentemente secondario che cambia tutto.
La spada Durindana: Un tempo appartenuta a Ettore di Troia, passa di mano in mano a causa della pazzia di Orlando. Nel duello finale sarà in possesso del re Gradasso che la usa per uccidere Brandimarte, grande amico di Orlando.