L'Odissea è uno dei più grandi poemi epici della letteratura mondiale, che narra il lungo viaggio di Ulisse per tornare alla sua amata Itaca.
Il poema inizia dieci anni dopo la fine della guerra di Troia, con Ulisse trattenuto sull'isola della ninfa Calipso. Mentre il protagonista cerca di tornare a casa, suo figlio Telemaco e sua moglie Penelope devono affrontare i Proci, nobili che occupano il palazzo reale sperando di sposare Penelope. La narrazione si sviluppa attraverso le numerose avventure di Ulisse: l'incontro con il ciclope Polifemo, il passaggio tra Scilla e Cariddi, la permanenza sull'isola della maga Circe, e l'incontro con le Sirene. Ogni tappa del viaggio mette alla prova l'astuzia e il coraggio dell'eroe.
La Storia di Ulisse si conclude con il suo ritorno a Itaca, dove, travestito da mendicante, riesce a eliminare i Proci con l'aiuto del figlio Telemaco e di pochi fedeli servitori. Il ricongiungimento con Penelope avviene solo dopo che lei lo ha messo alla prova, chiedendogli di spostare il letto nuziale, un segreto noto solo a loro due. I tre temi dell'Odissea principali sono il nostos (il ritorno), la fedeltà coniugale e familiare, e l'astuzia come virtù eroica. L'opera rappresenta un viaggio non solo fisico ma anche spirituale, dove il protagonista deve superare ostacoli e tentazioni per riconquistare il suo posto come re, marito e padre. Le tappe del viaggio di Ulisse sono diventate simboli universali delle prove che ogni essere umano deve affrontare nella vita, rendendo questo poema un'opera senza tempo che continua a parlare alle nuove generazioni.