Le Crociate sono spedizioni di carattere militare e religioso, che sono state lanciate insieme. Ci sono diverse tipologie di crociate: contro gli infedeli in Terra Santa, contro altri cristiani eretici, contro le popolazioni pagane del Nord Europa e la "reconquista" spagnola, che è una specie di crociata che ha portato alla cacciata dei musulmani dalla penisola iberica.
Le Crociate Contro i Musulmani erano dirette verso la Terra Santa. Le prime crociate, che sono le più importanti, furono otto e durarono due secoli, dal 1096 al 1291. Basileus (Michele Comneno) inviò una richiesta d'aiuto al Papa Urbano II. La Prima Crociata iniziò il 27 novembre 1095 a Clermont, quando Urbano II uscì dalla chiesa per parlare e invitare i fedeli a partire per la Terra Santa per difendere i fratelli d'Oriente. La prima crociata era formata da tre ondate: la prima ondata dei pezzenti, la crociata dei cavalieri e la retro crociata.
Papa Urbano II pensò che fosse un'occasione per riconciliare quella cristianità prima dello scisma d'oriente (1054), nonché un'occasione per andare a difendere i luoghi della Terra Santa, dove aveva vissuto Gesù. Durante la crociata dei pezzenti, parteciparono grandi aristocratici e grandi signori militari, che si portavano dietro i propri vassalli. La crociata fu fatta da gente che partì senza alcuna organizzazione, ma entusiasta.
Ci furono motivi economici e politici per cui partirono, inoltre il Papa prometteva l'indulgenza plenaria, il perdono di tutti i peccati. La crociata terminò quando i crociati conquistarono quei regni e letteralmente difesero le posizioni conquistate.
La Seconda Crociata, che durò dal 1147 al 1150, iniziò con la caduta della contea di Edessa e la riconquista dei musulmani. Durante questa crociata, vari sovrani con i loro eserciti si ritrovarono a Costantinopoli, dove il basileus li mandò via velocemente. Nel corso di tre anni conquistarono la contea di Edessa, Tripoli, Antiochia e Gerusalemme, che diventerà un regno cristiano in Oriente.
Il Saladino conquistò Gerusalemme nel 1187, scatenando la Terza Crociata (1188-1192) guidata da re di Francia Filippo II, re di Inghilterra Riccardo Cuor di Leone e l'Imperatore del Sacro Romano Impero Federico Barbarossa. Tuttavia, la morte di Federico Barbarossa nel 1190 portò alla mancata conquista di Gerusalemme.
Papa Innocenzo III incaricò la Quarta Crociata nel 1202-1204, perché non sopportava vedere che Gerusalemme era in mano ai musulmani. Organizzò la crociata convincendo molti aderenti, ma sorse il problema di come trasportarli tutti in Palestina. Questo portò a un ritardo nella partenza, con molte persone che partirono comunque, causando tensioni con Venezia. Furthermore, ci furono problemi di successione a Costantinopoli, che compromisero ulteriormente la crociata.
Questi eventi segnano la fine delle Crociate e la reconquista spagnola prese il loro posto come movimento di espansione cristiana.